七轴五联动车铣机床的结构建模及其求解

针对一种七轴五联动车铣机床，从机构学的角度论述了机床的结构模型，以坐标变换的方式建立了机床的运动模型，详细论述了机床的运动模型求解，并就联动轴配置、转动轴角度象限确定和转动轴大角度转动等问题进行了分析。在此基础上开发了一套机床的后处理软件。