在研科研项目
2017-2019，湖北省创新群体项目，大型复杂零件智能机器人加工的基础研究，50万，第一负责人，编号：2017CFA003
2017-2021，国家自然科学基金杰出青年科学基金项目，数控加工技术与装备，直接经费350万，第一负责人，编号：51625502
2015-2018，国家自然科学基金面上项目，基于刀具变形和工件亚表层质量预测模型的自由曲面超精密铣削加工运动规划，90万，第一负责人，编号：51475188
2015-2017，湖北省重大科技创新计划项目，舰船用非线性纵倾侧倾多叶片转子五轴联动数控加工技术研发与应用，100万，闫蓉第一负责人，第三负责人，2015AAA002
2016-2018，江苏省自然科学基金面上项目，船用螺旋桨机器人加工动力学特性研究及工艺参数优化，10万，第一负责人，BK20161473
2015-2018，江苏省科技计划项目，产业前瞻与共性关键技术，船用螺旋桨叶片机器人铣削关键技术研发与应用，180万，杨志刚、郑妍参加，BE2015005
2014-2018，国家数控重大专项课题，汽油发动机缸体、缸盖加工应用验证平台，子课题发动机缸体缸盖制造平台验证的关键技术，337.72万，第一负责人，编号：2014ZX04002011-2
完成科研项目
2015-2017，江苏省科技计划项目，前瞻性联合研究项目，大型螺旋桨激光智能化检测与质量评估装备，30万，第一负责人
2014-2016，江苏省双创人才计划，100万，第一负责人
2014-2016，湖北省重大科技创新计划项目，高端多轴数控装备的关键共性技术研发，250万，第一负责人，编号：2013AAA008
2013-2016，国家数控重大专项课题，重型数控机床伺服与拖动共性技术研究与应用，386万，第一负责人，编号：2013ZX04013-011-07
2012-2014，国家支撑计划，面向机械设备的开放式数控系统与专用伺服驱动及电机的研发与应用，610万，第一负责人；（编号：2012BAF13B01）
2011-2015，国家973课题，超强异形零件多轴加工失稳机制及控制品质优化，240+328万，第二负责人；（编号：2011CB706803）
2012-2015，国家重大科学仪器设备开发专项，高端表面形貌测量系列仪器研究与开发，编号：2011YQ160013；任务6，五轴数控铣床自由曲面精密加工工艺分析，编号：2011YQ16001306；30万，第一负责人
2011-2013，国家自然科学基金面上项目，基于动刚度特性的多轴数控加工过程稳定性分析与运动规划，41万，第一负责人；（编号：51075168）
2010-2011，国家数控重大专项，高档数控系统关键共性技术创新平台，2618万，第一负责人；（编号：2010ZX04017-011）
2009-2011，国家863目标导向课题，大型复杂曲面薄壁类零件高性能多轴数控加工与仿真优化，354万，第一负责人；（编号：2009AA04Z149）
2009-2011，教育部新世纪优秀人才支持计划，光学自由曲面超精密铣削加工机理、轨迹规划与运动控制，50万，第一负责人；（编号：NCET-08-0231）
2007-2009，国家军口973课题3专题1，名称保密，200万
2009-2010，企业横向课题，发动机数字建模及切削加工仿真优化，190万
2006-2010，国家973课题1，高速数控机床动态行为演变及其高精度控制，（编号：2005CB724101），435万
2006-2010，国防预研项目，项目名称保密，120万
2006-2008，与日本Research Mitutoyo Association for Science and Technology(MAST)合作项目，Research on the machining & measuring and error analysis algorithm of the optics device with free form curved surface。
2006-2007，课题负责人，武汉市青年科技晨光计划项目，复杂零件数控复合加工通用后置处理系统的研究与开发，编号：20065004116-08，5万
2004-2006，课题负责人，国家科技部国际重点合作项目，数控机床高速高精性能强化技术的研究，编号：2003DF000021，50万
2003-2005，课题负责人，武汉市科技局科技攻关项目，新一代数控系统——STEP-NC系统的研究与开发，编号：20043001033，10万
2004-2006，主要骨干，国家自然科学基金重点项目，网络环境下的数字制造理论与关键技术，编号：（50335020），50万
2003-2007，主要骨干，国家863项目，大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床，编号：2002AA424012，100万
2002-2003，主要参与者，国家十五攻关项目，开放式数控系统开发及示范应用，编号：2001BA203B01
2000-2002，主要参与者，东方电机横向课题，大型混流式水轮机的“X”型叶片的五轴联动数控加工工艺研究、船用螺旋桨或汽轮机叶片的7轴5联动数控编程，10万