本研究方向主要针对五轴加工和机器人加工展开，通过分析多轴加工过程中的刀具工件切触区域几何关系、刀具工件工艺系统动力学特性及加工过程中的力热特性等，建立多轴加工的切削力模型、稳定性分析模型，分析机器人加工颤振稳定性影响因素及抑制方法，机器人远程遥操作控制，机器人刚度指标与刚度优化。
本研究方向主要针对五轴加工和机器人加工展开，通过分析多轴加工过程中的刀具工件切触区域几何关系、刀具工件工艺系统动力学特性及加工过程中的力热特性等，建立多轴加工的切削力模型、稳定性分析模型，分析机器人加工颤振稳定性影响因素及抑制方法，机器人远程遥操作控制，机器人刚度指标与刚度优化。
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