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基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补

提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法。该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性,采用合理的近似计算,保证了计算的实时性;通过建立低速点的参数链表,实现了满足机床动力学特性的NURBS曲线自适应插补控制。

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