基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补

提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法。该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性，采用合理的近似计算，保证了计算的实时性；通过建立低速点的参数链表，实现了满足机床动力学特性的NURBS曲线自适应插补控制。