NURBS曲线机床动力学特性自适应直接插补

提出了一种具有机床动力学自适应能力与曲线前瞻控制能力的NURBS曲线插补算法。算法通过分析加工曲线的几何特征与机床的动态特性，获取曲线插补的前瞻控制信息；并用于指导实时插补。整个插补分两个阶段，首先通过曲线性态与机床特性，运用遗传算法，获取曲线中特殊点的信息，作为曲线插补的前瞻控制信息；然后依据此信息，在实时插补中对插补速度进行校验调整，实现高速曲线插补。该算法较目前同类算法有三个优点：具有机床适应性，能在不同的机床上均可加工出高质量的工件；加工轮廓精度高，进给速度可随曲线曲率自适应调整，保证了插补的轮廓精度；速度波动小，既保证了加工件的表面质量，又避免对机床造成过量冲击。