NURBS曲线高速插补中的前瞻控制

利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理，找到曲线上的曲率极大值点集——刀具进给方向突变点集；建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件，生成曲线插补的前瞻控制信息，包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度，以及极大值降速点。在NURBS曲线的插补中，利用前瞻控制信息实时优化进给速度，以提高插补的精度、效率以及稳定性。