基于最小距离法的鞋楦加工无干涉刀具轨迹生成

在刀具及鞋楦三维模型离散数据的基础上，通过曲面的空间变换，将干涉检查转化为基于投影方向的最小距离判断，实现了鞋楦加工的无干涉刀具轨迹生成。对于计算刀位点时计算量大的问题，提出了一种针对鞋楦曲面特征的最小距离点的快速搜索方法。实际加工表明，提出的算法能够较好地提高鞋楦的加工质量和效率。