七轴五联动车铣机床的恒表面进给速度控制

针对1种七轴五联动车铣机床，在分析机床运动模型及其求解的基础上，提出了2种恒表面进给速度的控制方案，并就进给速度的几个限制条件进行了详细论述。实践表明，这些方法是行之有效的。