智能制造装备与数控加工实验室

机器人加工动力学与主动控制装置

本研究主要针对工业机器人应用于船用螺旋桨铣削。主要研究内容包括机器人刚度优化与加工稳定性研究,机器人工作模态分析、模态辨识,机器人加工振动主动抑制,机器人遥操作。



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