智能制造装备与数控加工实验室

机器人加工在位测量与精度补偿理论

本研究基于切削力模型,以及机器人加工系统的刚度模型,研究加工参数、刀具位姿对力致误差的影响机理,建立加工误差和材料去除率的评估指标,以加工精度和效率为指标对自由曲面的五轴加工进行优化。



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